About
Research-driven, systems-aware, writing-first.
我是 Zihao Han（hanhan3344）。这个站点主要收纳我在自动飞行系统、机器学习与工程工具链上的长期技术笔记，也记录我如何把零散的实验、教程和阅读理解整理成可以反复回看的体系化文档。
Why this site exists
旧站点最初是一个基于 Hexo 构建的博客。随着笔记逐渐积累，旧有主题与部署流程变得不再适用。这次重构的目标不仅是视觉更新，更是为了建立一个适合长期系统性思考与知识归档的数字工作台。
因此，这里剔除了常见的博客小组件与视觉噪音，转而采用更内敛、严肃的研究主页范式。排版设计优先考虑学术感、文字的可读性、段落的呼吸感，以及长期可维护性。
Current themes
Autonomous Flight & Systems
Fixed-wing workflows, ground-station operation, simulation environments, and the practical steps required to make an airframe actually fly under software control.
Generative Models & Theory
Careful breakdowns of diffusion models, architecture intuition, and the sort of technical notes that sit between paper reading and real implementation.
Systems, Tooling & Infrastructure
Linux repair logs, remote development setups, and the small-but-important infrastructure work that keeps larger projects moving.
Working style
Read
从论文、官方文档与实践经验里提炼出可复用的理解框架。
Build
把抽象理解落到真实环境中，验证部署链路、配置细节与边界条件。
Record
最终以可复查的笔记形式沉淀，优先保证未来的自己也能快速接续工作。